Справочный материал Примеры Обратите внимание! Видео Модели Пройти тесты
Тригонометрическими называют уравнения, содержащие тригонометрические функции. 
Например, уравнения LaTeX formula: \cos 2x-5\sin x=3  и  LaTeX formula: 5\textrm{tg}^2x+6\textrm{tg}x-7=0 – тригонометрические.
Простейшие тригонометрические уравнения
1. Если уравнение имеет вид  LaTeX formula: \sin x=a, то при условии, что LaTeX formula: \left | a \right |\leq 1LaTeX formula: k\in \textrm{Z},  
LaTeX formula: x=(-1)^k\arcsin a+\pi k.    (5.20)
Частные случаи:
а) если LaTeX formula: \sin x=0, то LaTeX formula: x=\pi k, k\in Z ; (5.21) 
б) если LaTeX formula: \sin x=1, то LaTeX formula: x=\frac{\pi }{2}+2\pi k,k\in Z ; (5.22)
в) если LaTeX formula: \sin x=1, то LaTeX formula: x=-\frac{\pi }{2}+2\pi k,k\in LaTeX formula: Z. (5.23)
2. Если уравнение имеет вид LaTeX formula: \cos x=a, то при условии, что LaTeX formula: \left | a \right |\leq 1,n\in Z , 
LaTeX formula: x=\pm \arccos a+2\pi n.   (5.24)

Частные случаи
а) если LaTeX formula: \cos x=0, то LaTeX formula: x=\frac{\pi }{2}+\pi n,n\in Z ; (5.25)

б) если LaTeX formula: \cos x=1, то LaTeX formula: x=2\pi n,n\in Z; (5.26)
в) если LaTeX formula: \cos x=-1, то LaTeX formula: x=\pi +2\pi n ,n\in Z . (5.27)
3. Если уравнение имеет вид  LaTeX formula: \textrm{tg}x=a, то при LaTeX formula: a\in R,n\in Z
 LaTeX formula: x=\textrm{arctg}a+\pi n. (5.28)
4. Если уравнение имеет вид LaTeX formula: \textrm{ctg}x=a, то при LaTeX formula: a\in R,n\in LaTeX formula: Z 
LaTeX formula: x=\textrm{arcctg}a+\pi n. (5.29)

Методы решений тригонометрических уравнений

1. Решение однородных уравнений относительно LaTeX formula: \sin x x и LaTeX formula: \cos x.

Однородным уравнением первой степени называют уравнение вида: 
LaTeX formula: a\sin x+b\cos x=0. (5.30) 

Чтобы решить однородное уравнение, необходимо разделить обе его части на LaTeX formula: \cos x\neq 0

LaTeX formula: \frac{a\sin x}{\cos x}+\frac{b\cos x}{\cos x}=\frac{0}{\cos x}  или  LaTeX formula: a\textrm{tg}x+b=0,

откуда LaTeX formula: \textrm{tg}x=-\frac{b}{a}LaTeX formula: x=-\textrm{arctg}\left (\frac{b}{a} \right )+\pi n, где LaTeX formula: n\in \textrm{Z}.

Однородным уравнением второй степени называют уравнение вида: 
LaTeX formula: a\sin^2x+b\sin x\cos x+c \cos^2x=0. (5.31)

Чтобы решить это уравнение, необходимо разделить обе его части на  LaTeX formula: \cos^2x\neq 0
LaTeX formula: \frac{a\sin^2x}{\cos^2x}+\frac{b\sin x\cos x}{\cos^2x}+\frac{c\cos^2x}{\cos^2x}=\frac{0}{\cos^2x} или  LaTeX formula: a\textrm{tg}^2x+b\textrm{tg}x+c=0
Решая квадратное уравнение относительно LaTeX formula: \textrm{tg}x, получим простейшие уравнения вида LaTeX formula: \textrm{tg}x=a.
2. Решение методом введения вспомогательного аргумента уравнений вида: 
LaTeX formula: a\sin x+b\cos x=c. (5.32)
Чтобы ввести вспомогательный аргумент, необходимо разделить обе части уравнения 5.32 на число
 
LaTeX formula: \sqrt{a^2+b^2} , т. е. записать данное уравнение в виде: 
 LaTeX formula: \frac{a}{\sqrt{a^2+b^2}}\sin x+\frac{b}{\sqrt{a^2+b^2}} \cos x=\frac{c}{\sqrt{a^2+b^2}}. (5.32.1) 
Применяя подстановку  LaTeX formula: \frac{a}{\sqrt{a^2+b^2}}=\cos\alpha  и LaTeX formula: \frac{b}{\sqrt{a^2+b^2}}=\sin\alpha, получим:  
 LaTeX formula: \cos\alpha \sin x+\sin\alpha \cos\x=\frac{c}{\sqrt{a^2+b^2}},  откуда  LaTeX formula: \sin(x+\alpha)=\frac{c}{\sqrt{a^2+b^2}}
Решая это уравнение при условии, что LaTeX formula: \left |\frac{c}{\sqrt{a^2+b^2}} \right |\leq 1 , найдем значения переменной LaTeX formula: x
LaTeX formula: x=(-1)^{k} \arcsin \frac{c}{\sqrt{a^2+b^2}} -\alpha +\pi k,  где  LaTeX formula: k\in \textrm{Z}.
Вспомогательный аргумент LaTeX formula: \alpha может быть записан в виде
LaTeX formula: \alpha =\arccos \frac{a}{\sqrt{a^2+b^2}}  или  LaTeX formula: \alpha =\arcsin \frac{b}{\sqrt{a^2+b^2}}.
3. Решение уравнений помощью универсальной тригонометрической подстановки
 
LaTeX formula: \sin x=\frac{2\textrm{tg}\frac{x}{2}}{1+\textrm{tg}^2\frac{x}{2}}  и  LaTeX formula: \cos x=\frac{1-\textrm{tg}^2\frac{x}{2}}{1+\textrm(tg)^2\frac{x}{2}}
В результате подстановки изменится область определения уравнения, что может привести к потере корней.
С помощью универсальной тригонометрической подстановки можно решать и уравнение вида:
LaTeX formula: a\sin x+b\cos x=c
Решая квадратное уравнение относительно  LaTeX formula: \textrm{tg}\frac{x}{2}, найдем корни уравнения.
Пример 1. Решите уравнение LaTeX formula: \sin^2 2x+\frac{7}{3}\cos 2x=1.
Решение. Зная, что  LaTeX formula: \sin^22x+\cos^22x=1, запишем: LaTeX formula: \sin^22x=1-\cos^22x . 
Подставляя значение LaTeX formula: \sin^22x  в исходное уравнение, получим: 
LaTeX formula: 3(1-\cos^22x)+7\cos 2x-3=0,
LaTeX formula: 3\cos^22x-7\cos 2x=0,
LaTeX formula: \cos 2x(3\cos 2x-7)=0
Полученное уравнение равносильно совокупности двух простейших уравнений: 
1)  LaTeX formula: \cos 2x=0, откуда по формуле 5.25 
LaTeX formula: 2x=\frac{\pi }{2}+\pi n, x=\frac{\pi }{4}+\frac{\pi n }{2}, где LaTeX formula: n\in Z ; 
2)  LaTeX formula: \cos 2x=\frac{7}{3}, откуда LaTeX formula: x\in \varnothing, поскольку областью значений функции LaTeX formula: y=\cos 2x  является отрезок LaTeX formula: [-1;1] , а число LaTeX formula: \frac{7}{3}  не принадлежит этому отрезку. 
Ответ: LaTeX formula: x=\frac{\pi }{4}+\frac{\pi n }{2}, n\in Z .
Пример 2. Найдите сумму всех корней уравнения  LaTeX formula: \sin ^2 \left (\frac{5\pi }{2}-x \right )+\frac{1}{2}\sin 2x=1, принадлежащих отрезку LaTeX formula: [-\pi;0] .
Решение. Учитывая основной период функции синус и применяя формулу приведения, получим: 
LaTeX formula: \cos^2x+\frac{1}{2}\cdot 2\sin x\cos x=\sin^2x+\cos^2x,
LaTeX formula: \sin x\cos x-\sin^2x=0LaTeX formula: \sin x(\cos x-\sin x)=0
Решим уравнения: 
1)  LaTeX formula: \sin x=0, откуда по формуле 5.21 получим: LaTeX formula: x=0+\pi n, n\in Z ;
2) LaTeX formula: \cos x-\sin x=0LaTeX formula: \frac{\cos x}{\cos x}-\frac{\sin x}{\cos x}=\frac{0}{\cos x}LaTeX formula: 1-\textrm{tg}x=0LaTeX formula: \textrm{tg}x=1, 
откуда по формуле 5.28 получим: LaTeX formula: x=\frac{\pi }{4}+\pi m, m\in Z.
Произведем отбор корней уравнения на отрезке  LaTeX formula: [-\pi;0] (рис. 5.9). 
Если LaTeX formula: x=0+\pi n,  то при LaTeX formula: n=0 получим LaTeX formula: x_{1}=0 , а при  LaTeX formula: n=-1 получим LaTeX formula: x_{2}=-\pi .
Если LaTeX formula: x=\frac{\pi }{4}+\pi m , то при LaTeX formula: m=-1 получим  LaTeX formula: x_{3}=-\frac{3\pi }{4} . 
Найдем сумму полученных корней уравнения: LaTeX formula: -\pi-\frac{3\pi }{4}+0=-\frac{7\pi }{4} . 
ОтветLaTeX formula: -\frac{7\pi }{4} .
Пример 3. Укажите количество корней уравнения LaTeX formula: 6 \sin^2x+3\sin x\cos x-5\cos^2x-2=0, принадлежащих отрезку  LaTeX formula: [0;\pi].
Решение. Так как LaTeX formula: 2=2\sin^2x+2\cos^2x, то
LaTeX formula: 6\sin^2x+3\sin x\cos x-5\cos^2x-2\sin^2x-2\cos^2x=0,
LaTeX formula: 4\sin^2x+3\sin x\cos x-7\cos^2x=0
Получили уравнение вида 5.31. 
Разделим обе его части на LaTeX formula: \cos^2x  и решим квадратное уравнение относительно LaTeX formula: \textrm{tg}x
 LaTeX formula: 4\textrm{tg}^2x+3\textrm{tg}x-7=0, откуда LaTeX formula: \textrm{tg}x=-\frac{7}{4}  и LaTeX formula: \textrm{tg}x=1
На отрезке  LaTeX formula: [0;\pi] построим графики функций LaTeX formula: y=\textrm{tg}xLaTeX formula: y=1 и LaTeX formula: y=-\frac{7}{4}  (рис. 5.10).
 Так как график функции LaTeX formula: y=\textrm{tg}x пересекает прямые LaTeX formula: y=1  и  LaTeX formula: y=-\frac{7}{4} в двух точках, то исходное уравнение имеет два корня. 
ОтветLaTeX formula: 2.
Пример 4. Решите уравнение LaTeX formula: 3\sin 5x-2\cos 5x=3.
Решение. Имеем уравнение 5.31, которое приведем к виду 5.32.1
Разделив обе части уравнения на число LaTeX formula: \sqrt{3^2+2^2}=\sqrt{13} , получим:
LaTeX formula: \frac{3}{\sqrt{13}}\sin 5x-\frac{2}{\sqrt{13}}\cos 5x=\frac{3}{\sqrt{13}}
Применим подстановку LaTeX formula: \left\{\begin{matrix} \cos \alpha= \frac{3}{\sqrt{13}}, \\ \sin \alpha =\frac{2}{\sqrt{13}}, \end{matrix}\right.  откуда  LaTeX formula: \alpha =\arcsin \frac{2}{\sqrt{13}}
Уравнение примет вид: 
  LaTeX formula: \cos\alpha \sin 5x-\sin\alpha \cos 5x=\frac{3}{\sqrt{13}} или  LaTeX formula: \sin(5x-\alpha)=\frac{3}{\sqrt{13}}
По формуле 5.20, получим: 
LaTeX formula: 5x-\alpha =(-1)^k \arcsin \frac{3}{\sqrt{13}}+\pi kгде LaTeX formula: k\in\textrm{Z},
LaTeX formula: 5x =(-1)^k \arcsin \frac{3}{\sqrt{13}}+\alpha+\pi kгде LaTeX formula: k\in\textrm{Z},
LaTeX formula: x =(-1)^k \frac{1}{5} \arcsin \frac{3\sqrt{13}}{13}+\frac{1}{5}\arcsin \frac{2\sqrt{13}}{13}+\frac{1}{5}\pi k, где LaTeX formula: k\in\textrm{Z}.
ОтветLaTeX formula: x =(-1)^k \frac{1}{5} \arcsin \frac{3\sqrt{13}}{13}+\frac{1}{5}\arcsin \frac{2\sqrt{13}}{13}+\frac{1}{5}\pi k,  LaTeX formula: k\in\textrm{Z}.
Пример 5. Найдите среднее арифметическое корней уравнения  LaTeX formula: \arccos(2x^2+3x-8)=0.
Решение. Зная, что областью определения функции арккосинус является отрезок LaTeX formula: [-1;1] , запишем ОДЗ уравнения:
 
LaTeX formula: -1\leq 2x^2+3x-8\leq 1 . 
Заменим данное уравнение равносильным ему на ОДЗ уравнением: 
 LaTeX formula: 2x^2+3x-8=\cos 0  или  LaTeX formula: 2x^2+3x-9=0, откуда LaTeX formula: x_{1}=-3  и  LaTeX formula: x_2=1,5
Так как оба полученных корня принадлежат области допустимых значений уравнения, то найдем их среднее арифметическое: 
LaTeX formula: (-3+1,5):2=-0,75 . 
ОтветLaTeX formula: -0,75.
Пример 6. Найдите число решений уравнения  LaTeX formula: \cos 3x+\sin 2y=2, если LaTeX formula: x,y \in \left [-\frac{\pi }{2};\pi \right ] .
Решение.Так как  LaTeX formula: \left |\cos 3x \right |\leq 1 и  LaTeX formula: \left |\sin 2y \right |\leq 1, то данное уравнение равносильно системе уравнений: 
LaTeX formula: \left\{\begin{matrix} \cos 3x=1,\\ \sin2 y=1; \end{matrix}\right.   LaTeX formula: \left\{ \begin{array}{lcl} 3x=2\pi m,\\ 2y=\frac{\pi }{2}+2\pi n;\\ \end{array} \right.   LaTeX formula: \begin{cases} x=\frac{2\pi m}{3},m\in Z \\ y=\frac{\pi}{4}+\pi n, n\in Z. \end{cases}
Проведем отбор корней уравнения на отрезке LaTeX formula: \left [ -\frac{\pi }{2};\pi \right ]:
если 
LaTeX formula: m=0 , то  LaTeX formula: x_{1}=0; если LaTeX formula: m=1 , то LaTeX formula: x_{2}=\frac{2\pi }{3} ; если  LaTeX formula: n=0, то  LaTeX formula: y=\frac{\pi }{4}
Получили две пары решений уравнения: LaTeX formula: \left (0;\frac{\pi }{4} \right )  и LaTeX formula: \left (\frac{2\pi }{3} ;\frac{\pi }{4} \right ) . 
ОтветLaTeX formula: 2 .
1. Уравнения LaTeX formula: \sin x=a  и  LaTeX formula: \cos x=a имеют решения только при LaTeX formula: \left | a \right |\leq 1.
2. Уравнения LaTeX formula: \textrm{tg}x=a  и LaTeX formula: \textrm{ctg}x=a имеют решения при LaTeX formula: a\in \textrm{R}.
formula